我的卡车挂在公司里，现在想转让自己的名字，

你和挂靠公司有合同约定吗？如果没有，则你没有什么违约责任
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需要根据双方签订的挂靠合同以及根据实际履行情况，如属于登记在挂靠公司名下的车辆，您可能无法进行买卖
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你好，你可以与受让方签署协议，约定将该车辆实际出售给对方，等挂靠结束后再行过户